د صنعتي روبوټ پوهه پیژندنه

صنعتي روبوټs په پراخه کچه په صنعتي تولیداتو کې کارول کیږي، لکه د موټرو تولید، بریښنایی وسایل، خواړه، او نور. دوی کولی شي د تکرار میخانیکي عملیاتو ځای ونیسي او ماشینونه دي چې د مختلفو دندو د ترلاسه کولو لپاره په خپل ځواک او کنټرول وړتیاوو باندې تکیه کوي. دا کولی شي د انسان قوماندې سره مقاومت وکړي او د مخکې برنامه شوي برنامو سره سم کار هم کولی شي. اوس موږ د اصلي اصلي برخو په اړه خبرې کووصنعتي روبوټs.

1. موضوع

اصلي ماشین د ماشین اساس او فعال میکانیزم دی ، پشمول لوی بازو ، بازو ، لاس او لاس چې د څو درجې آزادۍ میخانیکي سیسټم تشکیلوي. ځینې ​​روبوټونه هم د تګ میکانیزم لري.صنعتي روبوټsد آزادۍ 6 درجې یا حتی ډیر لري. ملا په عمومي ډول له ۱ څخه تر ۳ درجو پورې د حرکت ازادي لري.

2. د موټر چلولو سیسټم

د موټر چلولو سیسټمصنعتي روبوټsد بریښنا سرچینې له مخې په دریو کټګوریو ویشل شوي: هیدرولیک، نیوماتیک او بریښنا. دا درې ډولونه هم د اړتیاو پراساس د کمپوزیټ ډرایو سیسټم کې یوځای کیدی شي. یا په غیر مستقیم ډول د میخانیکي لیږد میکانیزمونو له لارې پرمخ وړل کیږي لکه سنکرونس بیلټ، ګیر ټرینونه، او ګیرونه. د ډرایو سیسټم د بریښنا وسیله او د لیږد میکانیزم لري، کوم چې د میکانیزم اړونده کړنو پلي کولو لپاره کارول کیږي. د دې درې ډوله لومړني ډرایو سیسټمونو څخه هر یو خپل ځانګړتیاوې لري. اوسنی اصلي جریان د بریښنایی ډرایو سیسټم دی. د ټیټ جړتیا له امله ، لوی تورک AC او DC سرو موټورونه او د دوی ملاتړ کونکي سرو ډرایوونه (AC فریکوینسي کنورټرونه ، د DC نبض چوکۍ ماډلټرونه) په پراخه کچه کارول کیږي. دا ډول سیسټم د انرژي تبادلې ته اړتیا نلري، کارول اسانه دي، او حساس کنټرول لري. ډیری موټرې د لیږد نازک میکانیزم ته اړتیا لري: یو کمونکی. د دې غاښونه د ګیر سرعت کنورټر کاروي ترڅو د موټرو د بیرته راګرځیدو شمیر کم کړي ترڅو د ریورس گردشونو شمیر ته اړتیا ولري او د لوی تورک وسیله ترلاسه کړي ، پدې توګه سرعت کموي او تورک زیاتوي. کله چې بار لوی وي ، د سرو موټور په ړوند ډول لوړیږي بریښنا خورا ارزانه ده ، او د محصول تورک د مناسب سرعت حد کې د کمونکي له لارې لوړ کیدی شي. سروو موټورونه د تودوخې او ټیټ فریکونسۍ وایبریشن سره مخ دي کله چې په ټیټ فریکونسۍ کې کار کوي. اوږدمهاله او تکراري کار د دقیق او باوري عملیاتو ډاډمنولو لپاره مناسب نه دی. د دقیق کمولو موټور شتون سروو موټرو ته اجازه ورکوي چې په مناسب سرعت سره کار وکړي ، د ماشین بدن سختۍ قوي کوي او لوی تورک تولیدوي. نن ورځ دوه اصلي جریان کمونکي شتون لري: هارمونیک کمونکی او RV کمونکی.

3.د کنټرول سیسټم

دد روبوټ کنټرول سیسټمد روبوټ دماغ دی او اصلي عامل دی چې د روبوټ دندې او دندې ټاکي. د کنټرول سیسټم د ان پټ پروګرام سره سم د موټر چلولو سیسټم او د اجرا کولو میکانیزم ته د کمانډ سیګنالونه لیږي، او کنټرولوي. د اصلي دندهصنعتي روبوټ د کنټرول ټیکنالوژي دا ده چې د فعالیتونو سلسله کنټرول کړي، حالت او حرکت، او د عمل وختصنعتي روبوټد کار په ځای کې. دا د ساده برنامه کولو ځانګړتیاوې لري، د سافټویر مینو عملیات، د انسان-کمپیوټر دوستانه تعامل انٹرفیس، د آنلاین عملیات هڅونې او مناسب استعمال. د کنټرولر سیسټم د روبوټ اصلي برخه ده، او اړونده بهرني شرکتونه زموږ تجربو ته نږدې تړلي دي. په دې وروستیو کلونو کې، د مایکرو الیکترونیک ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د مایکرو پروسیسرونو فعالیت لوړ او لوړ شوی، او بیه ارزانه او ارزانه شوې. اوس، 32-bit مایکرو پروسیسرونه چې 1-2 امریکایي ډالر لګښت لري په بازار کې ښکاره شوي. د لګښت اغیزمن مایکرو پروسیسرونو روبوټ کنټرولرانو ته د پراختیا نوي فرصتونه راوړي دي، چې د ټیټ لګښت، لوړ فعالیت روبوټ کنټرولرونو رامینځته کول یې ممکن کړي دي. د دې لپاره چې سیسټم د کافي کمپیوټري او ذخیره کولو وړتیاوې ولري ، د روبوټ کنټرولر اوس ډیری د ځواکمن ARM لړۍ ، DSP لړۍ ، POWERPC لړۍ ، Intel لړۍ او نورو چپسونو څخه جوړ شوي دي.   څرنګه چې د موجوده عمومي هدف چپس دندې او دندې نشي کولی په بشپړ ډول د نرخ ، فعالیت ، ادغام او انٹرفیسونو له مخې د ځینې روبوټ سیسټمونو اړتیاوې پوره کړي ، نو دې د روبوټ سیسټمونو کې د SoC (سیسټم آن چپ) ټیکنالوژۍ غوښتنې ته وده ورکړې. پروسیسر د اړتیا وړ انٹرفیسونو سره مدغم شوی ، کوم چې کولی شي د سیسټم پرفیریل سرکیټونو ډیزاین ساده کړي ، د سیسټم اندازه کمه کړي ، او لګښتونه کم کړي. د مثال په توګه، ایکټیل د NEOS یا ARM7 پروسیسر کورونه په خپلو FPGA محصولاتو کې مدغم کوي ترڅو د بشپړ SoC سیسټم رامینځته کړي. د روبوټ ټیکنالوژۍ کنټرولرانو په اړه، د هغې څیړنې په عمده توګه په متحده ایالاتو او جاپان کې متمرکزې دي، او هلته بالغ محصولات شتون لري، لکه د امریکا DELTATAU شرکت، د جاپان پینګلي شرکت، لمیټډ، او داسې نور. د دې حرکت کنټرولر د DSP ټیکنالوژي په توګه اخلي. اصلي او د PC پر بنسټ خلاص جوړښت غوره کوي. 4. د پای تاثیر کوونکی پای تاثیر کونکی یوه برخه ده چې د مینیپلیټر وروستي ګډ سره وصل وي. دا عموما د شیانو د نیولو، د نورو میکانیزمونو سره نښلولو او د اړتیا وړ دندو ترسره کولو لپاره کارول کیږي. د روبوټ جوړونکي عموما د پای تاثیر کونکي ډیزاین یا پلور نه کوي. په ډیرو مواردو کې، دوی یوازې یو ساده ګریپر چمتو کوي. معمولا د پای تاثیر کونکی د روبوټ په 6-axis flange کې نصب شوی ترڅو په ورکړل شوي چاپیریال کې دندې بشپړ کړي ، لکه ویلډینګ ، پینټ کول ، ګلینګ ، او د برخو بار کول او پورته کول ، کوم چې هغه دندې دي چې روبوټ ته اړتیا لري بشپړ کړي.

د سرو موټرو عمومي کتنه سروو ډرایور ، چې د "سرو کنټرولر" او "سرو امپلیفیر" په نوم هم پیژندل کیږي ، یو کنټرولر دی چې د سرو موټرو کنټرول لپاره کارول کیږي. د دې فعالیت په عادي AC موټرو کې د فریکوینسي کنورټر سره ورته دی ، او دا د سرو سیسټم برخه ده. عموما، سرو موټور د دریو میتودونو له لارې کنټرول کیږي: موقعیت، سرعت او تورک د لیږد سیسټم لوړ دقیق موقعیت ترلاسه کولو لپاره.

1. د سرو موټورونو طبقه بندي دا په دوه کټګوریو ویشل شوی: DC او AC سرو موټورونه.

د AC سرو موټورونه نور په غیر متقابل سرو موټرو او همغږي سرو موټرو ویشل شوي. اوس مهال، د AC سیسټمونه په تدریجي ډول د DC سیسټمونو ځای نیسي. د DC سیسټمونو سره پرتله کول، د AC سرو موټور د لوړ اعتبار، ښه تودوخې ضایع کول، د کمښت کوچنۍ شیبه، او د لوړ فشار لاندې د کار کولو وړتیا لري. ځکه چې برشونه او سټیرینګ ګیرونه شتون نلري، د AC سرو سیسټم هم د برش پرته سرو سیسټم بدلیږي، او هغه موټورونه چې په دې کې کارول کیږي د کیج ډوله اسینکرونوس موټورونه او د دایمي مقناطیسي همغږي موټورونه د برش پرته جوړښت سره دي. 1) د DC سرو موټورونه په برش شوي او بې برش موټرو ویشل شوي

①برش شوي موټورونه ټیټ لګښت لري، ساده جوړښت، لوی پیل شوي تورک، د سرعت پراخه لړۍ، اسانه کنټرول، ساتنې ته اړتیا لري، مګر د ساتلو لپاره اسانه دي (د کاربن برشونه ځای په ځای کول)، بریښنایی مقناطیسي مداخله تولیدوي، د کارولو چاپیریال اړتیاوې لري، او معمولا د کارولو لپاره کارول کیږي. د لګښت کنټرول حساس عمومي صنعتي او مدني وضعیت؛

②د برش پرته موټورونه په اندازې کې کوچني او په وزن کې لږ دي، د لوی تولید او چټک غبرګون سره. دوی لوړ سرعت او کوچنی انارشیا، باثباته تورک او اسانه گردش لري. کنټرول پیچلی او هوښیار دی. د بریښنایی لیږد میتود انعطاف وړ دی. دا کولی شي د مربع څپې یا سین څپې سره حرکت وکړي. موټور د ساتنې څخه پاک او موثر دی. د انرژي سپمولو، کوچني برقی مقناطیسي وړانګو، د تودوخې ټیټ لوړوالی او اوږد ژوند، د مختلفو چاپیریالونو لپاره مناسب.

2. د مختلف ډوله سرو موټورونو ځانګړتیاوې

1) د DC سرو موټور ګټې او زیانونه ګټې: دقیق سرعت کنټرول، خورا سخت تورک او سرعت ځانګړتیاوې، د کنټرول ساده اصول، کارول اسانه، او ارزانه بیه. زیانونه: د برش بدلون، د سرعت محدودیت، اضافي مقاومت، د اغوستو ذراتو تولید (د دوړو څخه پاک او چاودیدونکي چاپیریال لپاره مناسب ندي)

2) د AC سرو موټور ګټې او زیانونه ګټې: د ښه سرعت کنټرول ځانګړتیاوې، په ټول سرعت رینج کې اسانه کنټرول، تقریبا هیڅ ډول حرکت، د 90٪ څخه ډیر لوړ موثریت، د تودوخې کم تولید، د لوړ سرعت کنټرول، د لوړ دقیق موقعیت کنټرول (د کوډر دقت پورې اړه لري)، درجه بندي د عملیاتي ساحې دننه، دا کولی شي دوامداره تورک، ټیټ جړتیا، ټیټ شور، د برش اغوستل، او د ساتنې څخه پاک (د دوړو څخه پاک او چاودیدونکي چاپیریال لپاره مناسب) ترلاسه کړي. زیانونه: کنټرول خورا پیچلی دی، د موټر چلوونکي پیرامیټونه باید په سایټ کې تنظیم شي او د PID پیرامیټونه ټاکل شوي، او نور ارتباط ته اړتیا لري. اوس مهال، اصلي جریان سرو ډرایو د ډیجیټل سیګنال پروسیسرونه (DSP) د کنټرول کور په توګه کاروي، کوم چې کولی شي نسبتا پیچلي کنټرول الګوریتمونه پلي کړي او ډیجیټل، شبکه او استخبارات ترلاسه کړي. د بریښنا وسیلې عموما د ډرایو سرکیټونه کاروي چې د هوښیار بریښنا ماډلونو (IPM) سره ډیزاین شوي د اصلي په توګه. IPM د ډرایو سرکټ مدغم کوي او د غلطۍ کشف او محافظت سرکټونه لري لکه overvoltage، overcurrent، overheating، او undervoltage. سافټویر هم په اصلي سرکټ کې اضافه شوی. په چلوونکي باندې د پیل پروسې اغیزې کمولو لپاره سرکټ پیل کړئ. د بریښنا ډرایو واحد لومړی د درې مرحلې بریښنا یا مینز بریښنا د دریم پړاو بشپړ پل ریکټیفیر سرکټ له لارې اصلاح کوي ترڅو ورته مستقیم جریان ترلاسه کړي. اصالح شوي درې مرحلې بریښنا یا مینز بریښنا بیا د درې مرحلې سینوسایډل PWM ولتاژ انورټر لخوا فریکونسۍ ته بدلیږي ترڅو د درې مرحلو دایمي مقناطیس همغږي AC سرو موټور چل کړي. د بریښنا ډرایو واحد ټوله پروسه په ساده ډول د AC-DC-AC پروسې په توګه ویل کیدی شي. د ریکټیفیر واحد (AC-DC) اصلي توپولوژیکي سرکټ د درې مرحلو بشپړ پل غیر کنټرول شوي ریکټفایر سرکټ دی.

د هارمونیک کموونکی چاودیدونکی لید دا د جاپاني نابټیسکو شرکت د 1980 لسیزې په لومړیو کې د RV ډیزاین وړاندیز کولو څخه 6-7 کاله وخت واخیست ترڅو په 1986 کې د RV کمولو تحقیق کې د پام وړ پرمختګ ترلاسه کړي؛ او نانتونګ ژینکانګ او هینګفینګتای ، چې په چین کې د پایلو تولید لپاره لومړی و ، هم وخت تیر کړ. 6-8 کاله. ایا دا پدې معنی ده چې زموږ محلي تصدۍ فرصتونه نلري؟ ښه خبر دا دی چې د څو کلونو ګمارنې وروسته، چینایي شرکتونو په پای کې یو څه پرمختګ کړی دی.

*مقاله له انټرنیټ څخه بیا تولید شوې ، مهرباني وکړئ د سرغړونې حذف کولو لپاره موږ سره اړیکه ونیسئ.