د صنعتي روبوټ پوهې معرفي

صنعتي روبوټs په صنعتي تولیداتو کې په پراخه کچه کارول کیږي، لکه د موټرو تولید، بریښنایی وسایل، خواړه، او نور. دوی کولی شي تکراري میخانیکي عملیات ځای په ځای کړي او هغه ماشینونه دي چې د مختلفو دندو د ترلاسه کولو لپاره په خپل ځواک او کنټرول وړتیاو تکیه کوي. دا کولی شي د انسان امر سره مقاومت وکړي او د مخکې پروګرام شوي پروګرامونو سره سم هم کار کولی شي. اوس موږ د اساسي اصلي برخو په اړه خبرې کووصنعتي روبوټs.

۱. موضوع

اصلي ماشینري د ماشین اساس او د عمل میکانیزم دی، په شمول د لوی لاس، لاس، مړوند او لاس، کوم چې د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم جوړوي. ځینې روبوټونه د تګ میکانیزمونه هم لري.صنعتي روبوټsد آزادۍ ۶ درجې یا حتی ډیر ولري. مړوند عموما د حرکت کولو له ۱ څخه تر ۳ درجو پورې آزادي لري.

۲. د ډرایو سیسټم

د موټر چلولو سیسټمصنعتي روبوټsد بریښنا سرچینې له مخې په دریو کټګوریو ویشل شوی: هیدرولیک، نیوماتیک او بریښنایی. دا درې ډولونه د اړتیاو پراساس د جامع ډرایو سیسټم کې هم یوځای کیدی شي. یا په غیر مستقیم ډول د میخانیکي لیږد میکانیزمونو لکه همغږي بیلټونو، ګیر ټرینونو او ګیرونو له لارې پرمخ وړل کیږي. د ډرایو سیسټم د بریښنا وسیله او د لیږد میکانیزم لري، کوم چې د میکانیزم د اړوندو کړنو پلي کولو لپاره کارول کیږي. د دې دریو ډوله اساسي ډرایو سیسټمونو څخه هر یو خپل ځانګړتیاوې لري. اوسنی اصلي جریان د بریښنایی ډرایو سیسټم دی. د ټیټ انرشیا له امله، لوی تورک AC او DC سرو موټورونه او د دوی ملاتړ کونکي سرو ډرایوونه (AC فریکونسي کنورټرونه، د DC نبض عرض ماډلیټرونه) په پراخه کچه کارول کیږي. دا ډول سیسټم د انرژي تبادلې ته اړتیا نلري، کارول یې اسانه دي، او حساس کنټرول لري. ډیری موټورونه د لیږد نازک میکانیزم ته اړتیا لري: یو کموونکی. د هغې غاښونه د ګیر سرعت کنورټر کاروي ترڅو د موټرو د بیرته راګرځیدونکو گردشونو شمیر د اړتیا وړ شمیر ریورس گردشونو ته راټیټ کړي او لوی تورک وسیله ترلاسه کړي، په دې توګه سرعت کموي او تورک زیاتوي. کله چې بار لوی وي، د سرو موټور په ړانده توګه زیاتیږي. بریښنا خورا ارزانه ده، او د محصول تورک د مناسب سرعت حد کې د ریډیوسر له لارې زیات کیدی شي. سرو موټورونه د تودوخې او ټیټ فریکونسۍ وایبریشن سره مخ دي کله چې په ټیټ فریکونسۍ کې کار کوي. اوږدمهاله او تکراري کار د دقیق او باوري عملیاتو ډاډمن کولو لپاره مناسب نه دی. د دقیق کمولو موټور شتون سرو موټور ته اجازه ورکوي چې په مناسب سرعت کې کار وکړي، د ماشین بدن سختۍ پیاوړې کړي او لوی تورک تولید کړي. نن ورځ دوه اصلي ریډیوسرونه شتون لري: هارمونیک ریډیوسر او RV ریډیوسر.

۳. د کنټرول سیسټم

دد روبوټ کنټرول سیسټمد روبوټ دماغ او اصلي فکتور دی چې د روبوټ دندې او دندې ټاکي. د کنټرول سیسټم د ان پټ پروګرام سره سم د چلولو سیسټم او اجرا کولو میکانیزم ته د قوماندې سیګنالونه لیږي، او دوی کنټرولوي. دصنعتي روبوټ د کنټرول ټیکنالوژي د فعالیتونو لړۍ، حالت او سرعت، او د عمل وخت کنټرولول ديصنعتي روبوټپه کاري ځای کې. دا د ساده پروګرام کولو، د سافټویر مینو عملیاتو، د انسان او کمپیوټر دوستانه تعامل انٹرفیس، آنلاین عملیاتو اشارې او اسانه کارونې ځانګړتیاوې لري. د کنټرولر سیسټم د روبوټ اصلي برخه ده، او اړونده بهرني شرکتونه زموږ تجربو ته نږدې دي. په وروستیو کلونو کې، د مایکرو الیکترونیک ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د مایکرو پروسیسرونو فعالیت لوړ او لوړ شوی، او قیمت یې ارزانه او ارزانه شوی دی. اوس، د 1-2 امریکایی ډالرو په لګښت 32-bit مایکرو پروسیسرونه په بازار کې راڅرګند شوي دي. د لګښت اغیزمن مایکرو پروسیسرونو د روبوټ کنټرولرانو لپاره نوي پراختیایي فرصتونه راوړي دي، چې دا ممکنه کوي چې د ټیټ لګښت، لوړ فعالیت روبوټ کنټرولرونه رامینځته کړي. د دې لپاره چې سیسټم کافي کمپیوټري او ذخیره کولو وړتیاوې ولري، د روبوټ کنټرولرونه اوس ډیری د ځواکمنو ARM لړۍ، DSP لړۍ، POWERPC لړۍ، Intel لړۍ او نورو چپسونو څخه جوړ شوي دي.   څرنګه چې د موجوده عمومي موخو چپسونو دندې او دندې د قیمت، فعالیت، ادغام او انٹرفیسونو له مخې د ځینو روبوټ سیسټمونو اړتیاوې په بشپړه توګه نشي پوره کولی، نو دې کار په روبوټ سیسټمونو کې د SoC (سیسټم آن چپ) ټیکنالوژۍ غوښتنې ته وده ورکړې ده. پروسیسر د اړتیا وړ انٹرفیسونو سره مدغم شوی، کوم چې کولی شي د سیسټم پردی سرکټونو ډیزاین ساده کړي، د سیسټم اندازه کمه کړي، او لګښتونه کم کړي. د مثال په توګه، اکټیل د NEOS یا ARM7 پروسیسر کورونه په خپلو FPGA محصولاتو کې مدغم کوي ترڅو بشپړ SoC سیسټم جوړ کړي. د روبوټ ټیکنالوژۍ کنټرولرانو په شرایطو کې، د هغې څیړنه په عمده توګه په متحده ایالاتو او جاپان کې متمرکزه ده، او بالغ محصولات شتون لري، لکه د امریکا DELTATAU شرکت، د جاپان پینګلي شرکت، لمیټډ، او نور. د دې حرکت کنټرولر د DSP ټیکنالوژي د خپل اصلي په توګه اخلي او د PC پر بنسټ خلاص جوړښت غوره کوي. ۴. د پای اغېز کوونکی د پای اغیز کوونکی هغه برخه ده چې د مینیپولیټر د وروستي بند سره وصل ده. دا عموما د شیانو د نیولو، د نورو میکانیزمونو سره د نښلولو او اړینو دندو ترسره کولو لپاره کارول کیږي. د روبوټ جوړونکي عموما د پای اغیز کوونکی ډیزاین یا پلوري نه؛ په ډیری مواردو کې، دوی یوازې یو ساده ګریپر چمتو کوي. معمولا د پای اغیز کوونکی د روبوټ په 6 محور فلانج کې نصب کیږي ترڅو په ورکړل شوي چاپیریال کې دندې بشپړې کړي، لکه ویلډینګ، رنګ کول، ګلو کول، او د پرزو بار کول او پورته کول، کوم چې هغه دندې دي چې روبوټونو ته اړتیا لري چې بشپړ کړي.

د سرو موټرو عمومي کتنه سروو ډرایور، چې د "سرو کنټرولر" او "سرو امپلیفیر" په نوم هم پیژندل کیږي، یو کنټرولر دی چې د سرو موټرو کنټرول لپاره کارول کیږي. د دې فعالیت په عادي AC موټرو کې د فریکونسي کنورټر سره ورته دی، او دا د سرو سیسټم برخه ده. عموما، سرو موټور د دریو میتودونو له لارې کنټرول کیږي: موقعیت، سرعت او تورک ترڅو د لیږد سیسټم لوړ دقیق موقعیت ترلاسه کړي.

۱. د سرو موټرو طبقه بندي دا په دوو کټګوریو ویشل شوی دی: DC او AC سرو موټورونه.

د AC سرو موټورونه نور په غیر متمرکز سرو موټورونو او هممهاله سرو موټورونو ویشل شوي دي. اوس مهال، د AC سیسټمونه په تدریجي ډول د DC سیسټمونو ځای نیسي. د DC سیسټمونو په پرتله، د AC سرو موټورونه د لوړ اعتبار، ښه تودوخې ضایع کیدو، د انرشیا کوچنۍ شیبې، او د لوړ فشار لاندې د کار کولو وړتیا ګټې لري. ځکه چې هیڅ برشونه او سټیرینګ ګیرونه شتون نلري، د AC سرو سیسټم هم د برش پرته سرو سیسټم کیږي، او هغه موټورونه چې پکې کارول کیږي د پنجرې ډول غیر متمرکز موټورونه او دایمي مقناطیس همغږي موټورونه دي چې د برش پرته جوړښت لري. ۱) د ډي سي سرو موټورونه په برش شوي او بې برش موټرو ویشل شوي دي

①برش شوي موټورونه ټیټ لګښت، ساده جوړښت، لوی پیل کونکی تورک، پراخه سرعت سلسله، اسانه کنټرول، ساتنې ته اړتیا لري، مګر ساتل یې اسانه دي (د کاربن برشونه ځای په ځای کړئ)، بریښنایی مقناطیسي مداخله تولیدوي، د کارونې چاپیریال کې اړتیاوې لري، او معمولا د لګښت کنټرول لپاره کارول کیږي حساس عمومي صنعتي او مدني حالتونه؛

②بې برش موټورونه په اندازې کې کوچني او په وزن کې سپک دي، د لوی تولید او ګړندي غبرګون سره. دوی لوړ سرعت او کوچنی انرشیا، مستحکم تورک او اسانه گردش لري. کنټرول پیچلی او هوښیار دی. د بریښنایی بدلون میتود انعطاف منونکی دی. دا کولی شي د مربع څپې یا ساین څپې سره بدلون ومومي. موټور د ساتنې څخه پاک او موثر دی. د انرژۍ سپمول، کوچني بریښنایی مقناطیسي وړانګې، د تودوخې ټیټ زیاتوالی او اوږد ژوند، د مختلفو چاپیریالونو لپاره مناسب.

2. د سرو موټرو مختلف ډولونو ځانګړتیاوې

۱) د ډي سي سرو موټور ګټې او زیانونه ګټې: دقیق سرعت کنټرول، ډیر سخت تورک او سرعت ځانګړتیاوې، ساده کنټرول اصول، کارول اسانه، او ارزانه بیه. زیانونه: د برشونو بدلون، د سرعت محدودیت، اضافي مقاومت، د اغوستلو ذراتو تولید (د دوړو او چاودیدونکو چاپیریالونو لپاره مناسب نه دی)

۲) د AC سرو موټور ګټې او زیانونه ګټې: د سرعت کنټرول ښه ځانګړتیاوې، د سرعت په ټول حد کې اسانه کنټرول، تقریبا هیڅ څرخیدل، د 90٪ څخه ډیر لوړ موثریت، د تودوخې لږ تولید، د لوړ سرعت کنټرول، د لوړ دقیق موقعیت کنټرول (د انکوډر دقت پورې اړه لري)، درجه بندي شوي عملیاتي ساحه دننه، دا کولی شي دوامداره تورک، ټیټ انرشیا، ټیټ شور، د برش اغوستل، او د ساتنې څخه پاک (د دوړو څخه پاک او چاودیدونکي چاپیریال لپاره مناسب) ترلاسه کړي. زیانونه: کنټرول ډیر پیچلی دی، د موټر چلوونکي پیرامیټرې باید په ساحه کې تنظیم شي او د PID پیرامیټرې وټاکل شي، او ډیرو اړیکو ته اړتیا ده. اوس مهال، د سرو ډرایو اصلي جریان د کنټرول کور په توګه ډیجیټل سیګنال پروسسرونه (DSP) کاروي، کوم چې کولی شي نسبتا پیچلي کنټرول الګوریتمونه پلي کړي او ډیجیټل کول، شبکه کول او استخبارات ترلاسه کړي. د بریښنا وسایل عموما د هوښیار بریښنا ماډلونو (IPM) سره ډیزاین شوي ډرایو سرکټونه د کور په توګه کاروي. IPM د ډرایو سرکټ مدغم کوي او د غلطیو کشف او محافظت سرکټونه لري لکه اوور ولټاژ، اوور کرنټ، ډیر ګرم کول، او انډر ولټاژ. سافټویر هم په اصلي سرکټ کې اضافه شوی. د سټارټ سرکټ ترڅو په ډرایور باندې د پیل پروسې اغیز کم کړي. د بریښنا ډرایو واحد لومړی د ان پټ درې مرحلې بریښنا یا مینز بریښنا د درې مرحلې بشپړ پل ریکټیفیر سرکټ له لارې اصلاح کوي ترڅو اړونده مستقیم جریان ترلاسه کړي. اصلاح شوی درې مرحلې بریښنا یا مینز بریښنا بیا د درې مرحلې سینوسایډل PWM ولټاژ انورټر لخوا فریکونسۍ ته بدلیږي ترڅو د درې مرحلې دایمي مقناطیس همغږي AC سرو موټور چل کړي. د بریښنا ډرایو واحد ټوله پروسه په ساده ډول د AC-DC-AC پروسې په توګه ویل کیدی شي. د ریکټیفیر یونټ (AC-DC) اصلي ټوپولوژیکي سرکټ د درې مرحلو بشپړ پل غیر کنټرول شوی ریکټیفیر سرکټ دی.

د هارمونیک ریډیوسر چاودیدونکی لید د جاپان نابټیسکو شرکت د ۱۹۸۰ لسیزې په لومړیو کې د RV ډیزاین وړاندیز کولو څخه تر ۱۹۸۶ پورې د RV کمولو په څیړنه کې د پام وړ پرمختګ ترلاسه کولو لپاره ۶-۷ کاله وخت ونیو؛ او نانټونګ ژینکانګ او هینګفینګتای، چې په چین کې یې د پایلو تولیدولو لپاره لومړی وو، هم وخت تیر کړ. ۶-۸ کاله. ایا دا پدې مانا ده چې زموږ سیمه ایز تصدۍ هیڅ فرصتونه نلري؟ ښه خبر دا دی چې د څو کلونو پلي کولو وروسته، چینایي شرکتونو بالاخره ځینې پرمختګونه کړي دي.

*مقاله له انټرنیټ څخه بیا تولید شوې ده، مهرباني وکړئ د سرغړونې د حذف کولو لپاره موږ سره اړیکه ونیسئ.