د روبوټیک ویلډینګ سیسټم - د ګالوانومیټر ویلډینګ سر

د collimating تمرکز کولو سر د ملاتړ کونکي پلیټ فارم په توګه میخانیکي وسیله کاروي، او د میخانیکي وسیلې له لارې شا او خوا حرکت کوي ترڅو د بیلابیلو لارو سره د ویلډونو ویلډینګ ترلاسه کړي.د ویلډینګ دقت د عمل کونکي په دقت پورې اړه لري ، نو دلته ستونزې شتون لري لکه ټیټ دقت ، د غبرګون ورو سرعت ، او لوی غیرت.د ګالوانومیټر سکین کولو سیسټم د لینز انعکاس لپاره موټور کاروي.موټور د یو ټاکلي جریان لخوا پرمخ وړل کیږي او د لوړ دقت ، کوچني انارشیا ، او ګړندي غبرګون ګټې لري.کله چې رڼا بیم د ګالوانومیټر په لینز کې شعاع کیږي، د ګالوانومیټر انعکاس د لیزر بیم د انعکاس زاویه بدلوي.له همدې امله، لیزر بیم کولی شي د ګالوانومیټر سیسټم له لارې د لید سکینګ ساحه کې هر ډول ټراجکټوري سکین کړي.عمودی سر د روبوټیک ویلډینګ سیسټم کې کارول کیږي د دې اصولو پراساس یو غوښتنلیک دی.

د اصلي برخېد ګالوانومیټر سکین کولو سیسټمد بیم پراخولو کولیمیټر، د تمرکز لینز، XY دوه محور سکینګ ګالوانومیټر، د کنټرول بورډ او د کوربه کمپیوټر سافټویر سیسټم دی.د سکین کولو ګالوانومیټر په عمده توګه دوه XY ګالوانومیټر سکین کولو سرونو ته اشاره کوي، کوم چې د لوړ سرعت متقابل سرو موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي.د ډبل محور سرو سیسټم د X او Y محور سروو موټرو ته د کمانډ سیګنالونو په لیږلو سره په ترتیب سره د X-axis او Y-axis سره انعکاس کولو لپاره د XY ډبل محور سکینګ ګالوانومیټر چلوي.په دې توګه، د XY دوه محور عکس لینز د ګډ حرکت له لارې، د کنټرول سیسټم کولی شي سیګنال د ګالوانومیټر بورډ له لارې د کوربه کمپیوټر سافټویر د وړاندې شوي ګرافیک او د ټاکل شوي لارې موډ سره سم بدل کړي، او په چټکۍ سره حرکت وکړي. د ورک پیس په الوتکه کې ترڅو د سکین کولو لاره جوړه کړي.

,

د فوکس کولو لینز او لیزر ګالوانومیټر ترمینځ د موقعیتي اړیکې له مخې ، د ګالوانومیټر سکین کولو حالت د مخکینۍ تمرکز سکینګ (کیڼ عکس) او شاته تمرکز سکینګ (ښی عکس) باندې ویشل کیدی شي.د نظری لارې د توپیر د شتون له امله کله چې لیزر بیم مختلف موقعیتونو ته انعطاف کوي (د بیم لیږد فاصله توپیر لري)، د مخکینۍ تمرکز سکین کولو پروسې کې د لیزر فوکل الوتکه یو نیم کره لرونکی منحل سطحه ده، لکه څنګه چې په چپ شکل کې ښودل شوي.د شاته تمرکز کولو سکین کولو میتود په سم شکل کې ښودل شوی ، په کوم کې چې هدف لینز یو فلیټ فیلډ لینز دی.د فلیټ فیلډ لینز ځانګړی نظری ډیزاین لري.

د روبوټیک ویلډینګ سیسټم

د نظري سمون په معرفي کولو سره، د لیزر بیم نیمه کره مرکزي الوتکه په الوتکه کې تنظیم کیدی شي.د شاتنۍ تمرکز سکینګ په عمده ډول د غوښتنلیکونو لپاره مناسب دی چې د پروسس کولو دقت اړتیاوې او د پروسس کولو کوچنۍ لړۍ لري لکه لیزر نښه کول ، د لیزر مایکرو سټرکچر ویلډینګ او داسې نور. لکه څنګه چې د سکین کولو ساحه وده کوي ، د لینز اپرچر هم لوړیږي.د تخنیکي او مادي محدودیتونو له امله، د لوی اپرچر فلینونو قیمت خورا ګران دی، او دا حل نه منل کیږي.د هدف لینز او شپږ محور روبوټ په مخ کې د ګالوانومیټر سکین کولو سیسټم ترکیب یو ممکنه حل دی چې کولی شي د ګالوانومیټر تجهیزاتو انحصار کم کړي، او کولی شي د سیسټم دقت او ښه مطابقت ولري.دا حل د ډیری ادغام کونکو لخوا منل شوی ، کوم چې ډیری وختونه د فلاینګ ویلډینګ په نوم یادیږي.د ماډل بس بار ویلډینګ، د قطب پاکولو په شمول، د الوتنې غوښتنلیکونه لري، کوم چې کولی شي په انعطاف او مؤثره توګه د پروسس بڼه لوړه کړي.

که دا د مخکینۍ تمرکز سکینګ یا د شا تمرکز سکینګ وي، د لیزر بیم تمرکز د متحرک تمرکز لپاره نشي کنټرول کیدی.د مخکینۍ تمرکز سکین کولو حالت لپاره، کله چې د پروسس کولو کاري پیس کوچنی وي، د تمرکز لینز یو ځانګړی فوکل ژوروالی لري، نو دا کولی شي د کوچني بڼه سره د تمرکز سکینګ ترسره کړي.په هرصورت، کله چې د سکین کولو الوتکه لویه وي، د پردې سره نږدې ټکي به د تمرکز څخه بهر وي او د پروسس کولو لپاره د ورک پیس په سطحه تمرکز نشي کولی ځکه چې دا د لیزر فوکل ژوروالی د پورتنۍ او ښکته حد څخه تیریږي.نو ځکه، کله چې لیزر بیم ته اړتیا وي چې د سکینګ الوتکې په هر موقعیت کې ښه تمرکز وکړي او د لید ساحه لویه وي، د ثابت فوکل اوږدوالی لینز کارول نشي کولی د سکینګ اړتیاوې پوره کړي.

د متحرک تمرکز سیسټم یو نظری سیسټم دی چې د فوکل اوږدوالی د اړتیا سره سم بدلیدلی شي.له همدې امله، د نظري لارې توپیر لپاره د جبران کولو لپاره د متحرک تمرکز لینز په کارولو سره، مقعر لینز (بیم پراخونکی) د نظری محور سره په لیکه کې حرکت کوي ترڅو د تمرکز موقعیت کنټرول کړي، پدې توګه د پروسس کولو سطحه د نظری لارې توپیر متحرک خساره ترلاسه کوي. په مختلفو پوستونو کې.د 2D ګالوانومیټر سره پرتله کول، د 3D ګالوانومیټر جوړښت په عمده توګه د "Z-axis آپټیکل سیسټم" اضافه کوي، کوم چې 3D ګالوانومیټر ته اجازه ورکوي چې په آزاده توګه د ویلډینګ پروسې په جریان کې مرکزي موقعیت بدل کړي او د ځایی منحل سطحه ویلډینګ ترسره کړي، پرته له دې چې ویلډینګ تنظیم کړي. د کیریر لوړوالی بدلولو سره د تمرکز موقعیت لکه د ماشین وسیله یا روبوټ لکه 2D ګالوانومیټر.

د متحرک تمرکز سیسټم کولی شي د ډیفوکس مقدار بدل کړي، د ځای اندازه بدل کړي، د Z-axis تمرکز تنظیم، او درې اړخیزه پروسس احساس کړي.

کاري فاصله د لینز د مخکینۍ میخانیکي څنډې څخه د فوکل الوتکې یا د هدف سکین الوتکې ته د فاصلې په توګه تعریف شوې.محتاط اوسئ چې دا د هدف مؤثره فوکل اوږدوالی (EFL) سره ګډوډ نه کړئ.دا د اصلي الوتکې څخه اندازه کیږي، یو فرضي الوتکه چې په هغه کې د لینز ټول سیسټم د نظری سیسټم فوکل الوتکې ته انعکاس کیږي.