د روبوټیک ویلډینګ سیسټم - د ګالوانومیټر ویلډینګ سر

د کولیمیټینګ فوکس کولو سر د میخانیکي وسیلې څخه د ملاتړ کونکي پلیټ فارم په توګه کار اخلي، او د میخانیکي وسیلې له لارې مخ په وړاندې حرکت کوي ترڅو د مختلفو ټراجیکټوریو سره د ویلډونو ویلډینګ ترلاسه کړي. د ویلډینګ دقت د عمل کونکي دقت پورې اړه لري، نو ستونزې شتون لري لکه ټیټ دقت، ورو غبرګون سرعت، او لوی انرشیا. د ګالوانومیټر سکین کولو سیسټم د لینز انحراف کولو لپاره موټور کاروي. موټور د یو ځانګړي جریان لخوا پرمخ وړل کیږي او د لوړ دقت، کوچني انرشیا، او ګړندي غبرګون ګټې لري. کله چې د رڼا بیم د ګالوانومیټر لینز کې شعاع کیږي، د ګالوانومیټر انحراف د لیزر بیم د انعکاس زاویه بدلوي. له همدې امله، لیزر بیم کولی شي د ګالوانومیټر سیسټم له لارې د لید سکین کولو ساحې کې هر ډول ټراجیکټوري سکین کړي. په روبوټیک ویلډینګ سیسټم کې کارول شوی عمودی سر د دې اصل پراساس یو غوښتنلیک دی.

د اصلي برخود ګالوانومیټر سکین کولو سیسټمد بیم پراخولو کولیمیټر، فوکس کولو لینز، د XY دوه محور سکین کولو ګالوانومیټر، کنټرول بورډ او کوربه کمپیوټر سافټویر سیسټم دي. د سکین کولو ګالوانومیټر په عمده توګه د دوه XY ګالوانومیټر سکین کولو سرونو ته اشاره کوي، کوم چې د لوړ سرعت متقابل سرو موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي. د دوه محور سرو سیسټم د XY دوه محور سکین کولو ګالوانومیټر چلوي ترڅو په ترتیب سره د X محور او Y محور سره د X او Y محور سرو موټرو ته د قوماندې سیګنالونو لیږلو سره انحراف وکړي. پدې توګه، د XY دوه محور عکس لینز د ګډ حرکت له لارې، د کنټرول سیسټم کولی شي سیګنال د کوربه کمپیوټر سافټویر د مخکینۍ ګرافیک ټیمپلیټ او د ټاکل شوي لارې حالت سره سم د ګالوانومیټر بورډ له لارې بدل کړي، او په چټکۍ سره د ورک پیس په الوتکه کې حرکت وکړي ترڅو د سکین کولو لاره جوړه کړي.

،

د تمرکز لینز او لیزر ګالوانومیټر ترمنځ د موقعیتي اړیکو له مخې، د ګالوانومیټر سکین کولو حالت د مخکینۍ تمرکز سکین کولو (کیڼ انځور) او شاته تمرکز سکین کولو (ښي انځور) ویشل کیدی شي. د نظري لارې توپیر شتون له امله کله چې لیزر بیم مختلف موقعیتونو ته انحراف کوي (د بیم لیږد واټن توپیر لري)، د مخکینۍ تمرکز سکین کولو پروسې کې د لیزر فوکل الوتکه یو نیم کره منحنی سطحه ده، لکه څنګه چې په کیڼ انځور کې ښودل شوي. د شا تمرکز سکین کولو طریقه په ښي انځور کې ښودل شوې، په کوم کې چې هدف لینز یو فلیټ فیلډ لینز دی. د فلیټ فیلډ لینز یو ځانګړی نظري ډیزاین لري.

د روبوټیک ویلډینګ سیسټم

د نظري سمون په معرفي کولو سره، د لیزر بیم نیمه کره فوکل الوتکه په یوه الوتکه کې تنظیم کیدی شي. د شا تمرکز سکین کول په عمده توګه د هغو غوښتنلیکونو لپاره مناسب دي چې د پروسس کولو لوړ دقت اړتیاوې او د پروسس کولو کوچنۍ لړۍ لري، لکه د لیزر نښه کول، د لیزر مایکروسټرکچر ویلډینګ، او داسې نور. لکه څنګه چې د سکین کولو ساحه زیاتیږي، د لینز اپرچر هم زیاتیږي. د تخنیکي او مادي محدودیتونو له امله، د لوی اپرچر فلینز قیمت خورا ګران دی، او دا حل نه منل کیږي. د هدف لینز او شپږ محور روبوټ مخې ته د ګالوانومیټر سکین کولو سیسټم ترکیب یو عملي حل دی چې کولی شي د ګالوانومیټر تجهیزاتو پورې تړاو کم کړي، او کولی شي د سیسټم دقت او ښه مطابقت د پام وړ درجې ولري. دا حل د ډیری ادغام کونکو لخوا منل شوی، کوم چې ډیری وختونه د الوتنې ویلډینګ په نوم یادیږي. د ماډل بس بار ویلډینګ، د قطب پاکول په شمول، د الوتنې غوښتنلیکونه لري، کوم چې کولی شي په انعطاف منونکي او مؤثره توګه د پروسس بڼه زیاته کړي.

که دا د مخکینۍ تمرکز سکیننګ وي یا د شا تمرکز سکیننګ وي، د لیزر بیم تمرکز د متحرک تمرکز لپاره نشي کنټرول کیدی. د مخکینۍ تمرکز سکیننګ حالت لپاره، کله چې پروسس شوی ورک پیس کوچنی وي، د تمرکز لینز یو ټاکلی فوکل ژوروالی لري، نو دا کولی شي د کوچني فارمیټ سره د تمرکز سکیننګ ترسره کړي. په هرصورت، کله چې سکین شوی الوتکه لویه وي، د محیط سره نږدې ټکي به له تمرکز څخه بهر وي او د پروسس شوي ورک پیس په سطحه تمرکز نشي کولی ځکه چې دا د لیزر فوکل ژوروالي له پورتنۍ او ښکته حد څخه تیریږي. له همدې امله، کله چې لیزر بیم اړین وي چې د سکین کولو الوتکې په هر موقعیت کې ښه تمرکز وکړي او د لید ساحه لویه وي، د ثابت فوکل اوږدوالي لینز کارول د سکین کولو اړتیاوې نشي پوره کولی.

د متحرک تمرکز سیسټم یو نظری سیسټم دی چې د اړتیا سره سم یې د فوکل اوږدوالی بدلیدلی شي. له همدې امله، د آپټیکل لارې توپیر لپاره د متحرک تمرکز لینز په کارولو سره، مقعر لینز (بیم پراخونکی) د آپټیکل محور سره په خطي ډول حرکت کوي ترڅو د فوکس موقعیت کنټرول کړي، پدې توګه د سطحې د آپټیکل لارې توپیر متحرک جبران ترلاسه کوي چې په مختلفو موقعیتونو کې پروسس کیږي. د 2D ګالوانومیټر سره پرتله کول، د 3D ګالوانومیټر ترکیب په عمده توګه د "Z-axis آپټیکل سیسټم" اضافه کوي، کوم چې 3D ګالوانومیټر ته اجازه ورکوي چې د ویلډینګ پروسې په جریان کې د فوکل موقعیت په آزاده توګه بدل کړي او د ځایي منحني سطحې ویلډینګ ترسره کړي، پرته له دې چې د کیریر لوړوالی بدلولو سره د ویلډینګ تمرکز موقعیت تنظیم کړي لکه د ماشین وسیله یا روبوټ لکه 2D ګالوانومیټر.

د متحرک تمرکز سیسټم کولی شي د ډیفوکس اندازه بدله کړي، د ځای اندازه بدله کړي، د Z-axis تمرکز تنظیم او درې اړخیزه پروسس احساس کړي.

د کار واټن د لینز د مخکینۍ میخانیکي څنډې څخه د هدف د فوکل الوتکې یا سکین الوتکې پورې د واټن په توګه تعریف شوی. پام وکړئ چې دا د هدف د مؤثره فوکل اوږدوالي (EFL) سره مغشوش نه کړئ. دا د اصلي الوتکې څخه اندازه کیږي، یوه فرضي الوتکه چې پکې د لینز ټول سیسټم انعکاس کوي، د نظري سیسټم د فوکل الوتکې ته.


د پوسټ وخت: جون-۰۴-۲۰۲۴